应急消防无人潜航系统(海豚-Q400)

产品介绍

水下机器人系统是典型的有缆中小型工作机器人。 机器人的水下运动和作业,是由操作员在水面上通过控制台和遥控手柄进行控制和监视。该款水下机器人配备2个垂直推进器和2个水平推进器,整套设备具有更强的动力,并具有强大扩展性能,可扩展GPS、水下小型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手。

适用范围

用于海洋生态修复、科研 教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索,大坝检查,石油和天然气平台的工作,水产养殖和国土安全行动等各个领域。

技术参数

技术优势:

01:搭载机械手可进行水下物品打捞

02:搭载前视声呐,图像同步扫描云台,图像清晰准确

03:  通信采用双绞线,电力载波技术,优化通信方式,使设备信号能够很快传输,稳定,抗干扰,不卡顿

04:  可根据用户需求,选择安装水下对拾环抱式机械手及水下行走履带加装层

05:  推进器采用直轴式内置霍尔板反馈系统,使机器人推进器的转速可控,满足机器人在水下各种环境的速度需要

06: 18倍变焦镜头的应用是我公司水下机器人配置的显著特点,使水下机器人在水下各种环境均能使反馈图像保持清晰和流程,而国内很多厂家采用的是普通定焦镜头 

技术参数:

机器人尺寸/重量:550mm*400mm*300mm; 28 kg

控制箱尺寸/重量:517mm*430mm*230mm,17kg

材料结构:浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用,可承受 10Mpa,浮力系数为:0.51,吸水率小于1%

动力系统:采用4个无刷推进器,2个水平推进器,2个垂直升降推进器 

观测系统:前、后各搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头; 云台垂直旋转±75°,分变率:1080P 

照明系统:前端装有2x15W LED灯,亮度可调,单组照度为1200流明 

缆控系统:采用100m水下专用凯夫卡拉中性零浮力承重电缆,最大拉力100KG 

深度航速:最大下潜深度300m,下潜速度3节,航速3节 

传感器:深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘

视频叠加:有视频叠加功能,可叠加日期时间、深度、温度、航行;屏幕有电量显示, 可实现自动定深,自动定向等特殊功能

机械手:可拆卸机械手