应急消防无人潜航系统(海豚-Q900)

产品介绍

应急消防无人潜航系统(海豚-Q900)是典型的有缆中小型工作机器人,整套设备具有更强的动力,并具有强大扩展性能,可扩展GPS、水下小型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手。

适用范围

可用于大坝海港码头监测、水下勘 测、水下工程验收、水底作业、水下科学 研究、潜水探险、深海考古、打捞、切割、打磨、捕捉、游艇维护等。

技术参数

主要功能:

多种机械手;

一体化地面站;

多角度摄像头;

可视高分辨率声呐。

技术参数:

机器人尺寸/重量 :980mm*450mm*385mm;35kg 

控制箱尺寸/重量 :560mm*480mm*220mm;17kg 

最大下潜深度 :300m

航速:机器人最高航速可达3.5节

动力系统:八组高速推进器,矢量布置,水平矢量布置四组,垂直矢量布置四组。前向推力25kg,横向推力 15kg,垂直推力25kg 

侦察功能:前端搭载两组300万像素4倍变焦数字镜头,1080P高清数字镜头,具有彩色黑白双模式 ;搭载一组摄像机与多波束声纳云台,可垂直旋转

侦测功能:潜航载具装载深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘,可进行检测水温、水深和仓内温度,湿度,漏水等情况 

照明功能:搭载4组50W高亮LED照明灯,每组照度为4000Lm 

潜航功能:潜航载具可水下进行上浮、下潜、前进、后退、向左、向右等潜航功能 

机械手功能:设备搭载二轴机械手,具有水下张开、闭合、旋转功能

抛落功能:潜航载具可从空中投落至水中并能正常工作的功能 

缆控功能:100m中性光纤浮力电缆,可承受200kg拉力,用滑环卷线盘